Systém X-Motion umiestňuje autonómne vozidlá na podlahu skladu

Anonim

Systém X-Motion umiestňuje autonómne vozidlá na podlahu skladu

robotické

Nick Lavars

10. decembra 2013

3 obrázky

Technológia autopilota X-MOTION bola namontovaná na šesť vozidiel v továrni Samsung v Rusku

Keďže aj naďalej vidíme pokrok dosiahnutý v autonómnej technológii jazdy, veľká časť verejného záujmu bola zaujatá perspektívou autonómnych vozidiel, ktoré narážajú na cestu. Napriek tomu šesť vozidiel, ktoré sa v súčasnosti zipsujú samostatne okolo skladu spoločnosti Samsung v ruskom regióne Kaluga po tom, ako boli vybavené systémom "X-MOTION", dokazujú, že táto technológia nájde aj veľa aplikácií mimo cesty.

Vyvinutý ruskou spoločnosťou RoboCV, X-MOTION je opísaný ako "intelektuálny pilotný systém", ktorý nahrádza vodiča systémom autopilot, ktorý umožňuje skladovým vozidlám fungovať autonómne okolo ľudí v skladovom prostredí.

Systém pozostáva z dvoch častí: "časť na strane servera", ktorá komunikuje so systémom správy skladu, koordinuje rozdelenie úloh medzi vozidlá a časť "časť vozidla", ktorá robí navigáciu rozhodnutie. Okrem nasledujúcich vopred definovaných ciest sú vozidlá schopné dynamicky reagovať na zmeny v prostredí, ako napríklad osoba, ktorá prechádza cestou alebo padnutou paletou.

Videokamera a LIDAR (laserový radar) - alebo LIDAR v závislosti od typu vozidla - namontované na vozidle zachytia dáta o prostredí, ktoré potom spracuje počítač v priemyselnej triede (založený na procesore Intel Core i5 / i7 procesor) so spusteným softvérom 3D-PATH od RoboCV. Toto generuje pokyny, ktoré sa posielajú do systému riadenia vozidla, ktorý ovláda riadenie, akcelerátor a brzdenie a riadi pohyb vozidla.

Údaje sa prenášajú nepretržite medzi časťami na strane vozidla a serverom prostredníctvom siete Wi-Fi a zároveň umožňujú komunikáciu s inými automatizovanými vozidlami v sieti. To je integrované so systémom riadenia skladu na rozdelenie úloh na rôzne vozidlá v závislosti od ich polohy, s cieľom znížiť čas jazdy a celkovú účinnosť.

Systém X-MOTION obsahuje dvojstupňový bezpečnostný systém. Prvý používa softvér 3D-PATH na detekciu objektov na svojej ceste, zníženie rýchlosti vozidla na vykonanie manévru obtoku alebo dokončenie zastavenia. V prípade zlyhania prvej úrovne druhá vrstva pracuje na základe "bezpečnostnej zóny" pred vozidlom. Detektor LIDAR detekuje predmety, ktoré vstupujú do bezpečnostnej zóny a vysiela signál do bezpečnostného ovládania, ktorý v prípade núdze vypne napájanie vozidla. RoboCV tvrdí, že bezpečnostný systém je certifikovaný podľa európskych bezpečnostných noriem.

Podľa systému RoboCV sa systém X-MOTION môže namontovať na ťahanie traktorov, paletových zdvižných vozíkov, vysokozdvižných vozíkov a vysokozdvižných vozíkov s riešeniami pre stohovače a trate, ktoré sú momentálne vo vývoji. Spoločnosť plánuje taktiež plnohodnotný projekt, ktorého cieľom je robotizovať zvyšok skladových vozidiel v továrni Samsung v Kaluge.

Môžete vidieť, že vozidlá vybavené systémom X-MOTION sa v nižšie uvedenom videu otáčajú.

Zdroj: RoboCV

Podľa systému RoboCV je možné systém X-MOTION namontovať na ťahanie traktorov, paletových zdvihákov, vysokozdvižných vozíkov a vysokozdvižných vozíkov

Technológia autopilota X-MOTION bola namontovaná na šesť vozidiel v továrni Samsung v Rusku

Systém pozostáva z dvoch častí: "časti na strane servera", ktorá komunikuje so systémom správy skladov a "časti vozidla", prostredníctvom ktorej sa rozhoduje o navigácii