Willow Garage ponúka výskumným robotom bezplatné roboty

Anonim

Willow Garage ponúka výskumným robotom bezplatné roboty

robotické

Ben Coxworth

10. február 2010

3 obrázky

Willow Garage 's PR2 osobný robot

Predstavte si, že pokaždé, keď niekto chcel vyvinúť nový softvér, museli najprv navrhnúť a vytvoriť počítač, ktorý by ho spustil. Nielenže by to výrazne zvýšilo čas a náklady potrebné na vývoj softvéru, ale tiež by to znamenalo, že všetci spotrebitelia by museli vlastniť viac počítačov. No, to je to, čo sa deje v oblasti robotiky. Pretože neexistuje robot-ekvivalent počítača alebo počítača Mac, zakaždým, keď niekto chce robota, ktorý môže robiť niečo nové, musí byť nový robot postavený od začiatku. Nebolo by jednoduchšie, keby existovala jedna štandardná robotická platforma, pre ktorú ľudia jednoducho navrhli nový hardvér alebo softvér? Kalifornská robotická spoločnosť Willow Garage to zrejme myslí, a preto dáva desať svojich robotov PR2, ktorí si zaslúžia výskumné organizácie.

Program

Program PR2 Beta je otvorený pre skupiny, ktoré plánujú využívať robota v existujúcich alebo plánovaných výskumných projektoch. Skupiny pravidelne zdieľajú svoje zistenia navzájom a s koordinátormi spoločnosti Willow Garage. Úspech každého človeka budú napísané na open source platforme PR2, nazývanej ROS (Robot Operating System) alebo zabudované do nových verzií robota. Rovnako ako operačný systém Linux pre počítače, ROS bude k dispozícii komukoľvek, odkiaľkoľvek, aby používal alebo pridal. Willow Garage dúfa, že PR2 a ROS sa stanú spoločným zameraním pre robotickú komunitu, kde sa vývojári môžu učiť a budovať na sebe navzájom "výskumu, namiesto toho, aby pracovali izolovane.

Hardvér a softvér

PR2 a ROS sú neoddeliteľnou súčasťou technológie vyvinuté na Stanfordskej univerzite v Kalifornii. Robot má približne veľkosť dospelého človeka, má dve ramená a viac senzorov a je optimalizovaný pre bežné úlohy, ako je navigácia budov, otváranie dverí a uchopenie predmetov. ROS poskytuje základné možnosti plánovania, vnímania a kontroly spolu so súborom nástrojov na analýzu, vizualizáciu a ladenie. Zatiaľ čo čokoľvek

by mohol byť urobený s PR2, Willow Garage zvlášť dúfa v budúcnosť, kde roboty pomáhajú starším a zdravotne postihnutým, pomáhajú pri domácich prácach a vykonávajú prevádzkové činnosti, ako napríklad skladové práce. Majte to na pamäti, ak im pošlete návrh.

Ako získať tvoje

Aby sa mohli kvalifikovať na slobodného robota, skupiny by sa už mali podieľať na "výskume, ktorý bude rozvíjať oblasť osobnej robotiky", bude mať robotiku a skúsenosti s vývojom softvéru, bude schopný vyhovieť PR2 a bude môcť uvoľniť svoj kód pod open source licencia. Willow Garage by tiež uprednostňovala skupiny, ktoré neplánujú používať robotov na vojenské účely, alebo ktoré sa spoliehajú na vojenské financovanie (takže ak chcete vytvoriť vlastnú verziu tohto nepríjemného robota z

Krátky okruh, zabudnite to). Pre všetky podrobnosti o oprávnenosti a termínoch navštívte

Willow Garage 's internetovej stránky.

A len tak viete, očakávajú, že sa vrátite robotovi už nie viac ako dva roky. Samozrejme, v tom čase by ste mohli dostať svojho robota, aby si vybudoval celú armádu PR3.

Willow Garage 's PR2 osobný robot

Willow Garage 's PR2 osobný robot

Willow Garage 's PR2 osobný robot