Dvojdielne "skokové skoky" môžu znížiť spotrebu elektrického prúdu robotov

Anonim

Dvojdielne "skokové skoky" môžu znížiť spotrebu elektrického prúdu robotov

veda

Jason Falconer

3. novembra 2012

Tento jednoduchý skákací robot navrhnutý technikom Georgia Tech Grad Jeffrey Aguilar vykonal takmer 20 000 testovacích skokov

Výskumníci na Fyzickej fakulte Georgia Tech tvrdia, že vyvinuli novú stratégiu skákania pre roboty, ktoré znižujú spotrebu energie. Docent Daniel Goldman a študentka strednej školy Jeffrey Aguilar analyzovali takmer 20 000 skokov robotov jednoduchého robota určeného na testovanie skokovej dynamiky a zistili, že takzvaný "skokový skok" - kde robot vytvára hybnosť tým, že najprv vyrába menšie chmeľ pred veľký skok - vyžaduje desatinu sily, ktorá sa bežne vynakladá pri vykonávaní väčšieho skoku od začiatku.

"Prípravný chmeľ umožňuje robotovi časovať veci tak, aby mohol použiť nižšiu energiu na dosiahnutie rovnakej výšky skokov, " povedal Goldman. "Naozaj nemusíte rýchlo pohybovať hmotou, aby ste dosiahli dobrý skok." Skúšobné zariadenie pozostávalo z tyče s koncovou pružinou, podobne ako pogo tyč, ktorá sa pohybovala hore a dole. Počítač ovládal tyč, zatiaľ čo vysokorýchlostná kamera a kontaktné snímače merali a zaznamenali výšku a polohu každého skoku.

Výskum naznačuje, že stále existuje priestor na ďalšie skúmanie skákacích robotov, čo je forma lokomotív, ktorá sa medzi robotikármi vo veľkej miere prepadla. V 80. rokoch minulého storočia zakladateľ spoločnosti Boston Dynamics Marc Raibert pracoval na vyskakovacích robotoch, ktorí používali podobné prídavné prvky typu pogo stick na MIT Legged Robotics Lab, ale dnes väčšina projektov sa rozhodla pre kolesá alebo nohy s viacerými kĺbmi. Avšak vzhľadom na veľký počet druhov zvierat, ktoré skočia, je možné, že budúce generácie biomimetických robotov, ako sú tie, ktoré sú založené na hmyzu, urobia to isté.

Goldman a jeho tím tiež preskúma, ako rôzne povrchy, ako napríklad piesok, ovplyvňujú skákanie. Dúfajú, že ich výskum umožní budúcim robotom, ako sú napríklad tie, ktoré sú určené na vojenské alebo pátračné a záchranné operácie, ako sú skákacie roboty vyvinuté v laboratóriu Sandia Labs, aby úspešne prešiel bez ohľadu na podmienky.

Zdroj: Georgia Tech CRAB Lab cez Gruzínsku Tech Research News

Tento jednoduchý skákací robot navrhnutý technikom Georgia Tech Grad Jeffrey Aguilar vykonal takmer 20 000 testovacích skokov