Tím 3D tlače "Minibuilder" roboty vytlačia veľké stavby na mieste

Anonim

Tím 3D-tlače Roboti "Minibuilder" vytlačia veľké stavby na mieste

3D tlač

Colin Jeffrey

19. júna 2014

11 obrázkov

V spolupráci s tímom 3D-print "Minibuilders" môžete vytvoriť štruktúry, ktoré sú mnohonásobne väčšie ako sami

3D tlačiarne sú skvelé na vytváranie malých objektov - a niektoré môžu byť dokonca tlačené do väčších vecí, ako sú autá - ale 3D tlačiareň schopná vytlačiť plnohodnotný dom by mala byť väčšia ako dom. Na riešenie tohto problému tím výskumníkov z Inštitútu pre pokročilú architektúru v Katalánsku (IAAC) v Barcelone odstránil obmedzenia veľkosti tlačiarne pomocou mobilných 3D tlačových robotov na tlač priamo na mieste.

Hoci iné štruktúry boli vytlačené v 3D - napríklad nízkonákladové bývanie v Číne - vyrábajú sa čiastočne na mieste a musia byť prepravované. Tu je koncept IAAC jedinečný; to 3D tlačí štruktúry v jednom kontinuálnom procese, takže budova môže byť vytvorená vrstva po vrstve na mieste.

Použité roboty boli premenované na "Minibuilders" kvôli ich zmenšujúcej sa veľkosti, pričom najväčšia je len 16, 5 palca (42 cm). Títo robotníci tvoria tím troch, ktorí všetci vykonávajú rôzne funkcie v tomto procese, pracujú nezávisle na svojej vlastnej úlohe, ale navzájom koordinujú celkovú prácu. Každý Minibuilder plní svoju úlohu tak, aby používal pokyny poskytované centrálnym počítačom v spojení s vlastnými snímačmi a lokálnymi polohovacími systémami. Jeden ďalší robot - robot "Dodávateľ" - dodá tekutý stavebný materiál každému z minibutorov podľa potreby.

Ak chcete vytvoriť štruktúru, robot "Nadácia" začína položením základne - v prípade výstavnej štruktúry, umelého mramoru - vytlačovaním materiálu v presnom vzore od jeho tlačovej hlavy, ktorá stúpa pri každej následnej vrstve. Toto pokračuje až do dosiahnutia limitu výšky robotov a ďalší robot sa pohybuje.

Robot "Grip" nadväzuje na robot nadácie tým, že sa pripevní k základovým vrstvám pomocou svojich štyroch valcov. Potom sa premiestňuje okolo konštrukcie a položí ďalší materiál na vytvorenie stien a pomocou vykurovacích telies ju vysuší. Po dokončení stien sa Grip robot presunie na výrobu stropov a prekladov okien a dverí.

Posledným robotom v procese konštrukcie Minibuilder je robot "Vacuum". Pripája sa na povrch konštrukcie vo výstavbe pomocou vákuovo ovládanej prísavky. Tento robot sa pohybuje hore a dole, pričom konštrukcia opakovane tlačí materiál v takmer kolmom uhle k ostatným vrstvám, čím poskytuje pevnú výstuž štruktúre.

Napriek tomu, že prvá konštrukcia dokončená minibuilders je ukážkovým dielom vytvoreným v exteriérovom výstavnom priestore Design Museum of Barcelona, ​​predpokladá sa, že tímová práca jedného dňa povedie k rojom 3D tlačiarenských robotov, ktoré konštruujú plnohodnotné štruktúry,

Na nižšie uvedenom videu sa zobrazujú minibuilderi v akcii.

Zdroj: IAAC

Ako naznačuje jeho názov, základný robot vytvára základ pre štruktúru

"Gripper " (vľavo) a "Foundation " Minibuilders

Robot Gripper vytvára steny, stropy a preklady okien a dverí

Vákuový robot sa pohybuje hore a dole v konštrukcii a opakovane tlačí materiál v takmer kolmom uhle k ostatným vrstvám

Gripperové roboty vytláčajúce stenové vrstvy

Predpokladá sa, že roje robotiek Minibuilder môžu byť použité na vytváranie budov

Vákuové pridávanie vrstiev robotov

Minibuilders pracujú na koncerte, aby vytvorili rôzne časti štruktúry

Založenie nadácie

V spolupráci s tímom 3D-print "Minibuilders" môžete vytvoriť štruktúry, ktoré sú mnohonásobne väčšie ako sami

Štruktúra stúpa od základov