Mäkký uchopovač zaoberá morské bytosti s detskými rukavicami

Anonim

Mäkký uchopovač zaoberá morské bytosti s detskými rukavicami

robotické

Ben Coxworth

3. augusta 2018

2 obrázky

Verzia tri prstov mäkkého uchopovača (kredit: Wyss Institute na Harvardskej univerzite)

Ak sa snažíte zachytiť jemné hlboké morské živočíchy, ako sú morské slimáky pomocou diaľkového ovládania pomocou kamery, určite nebudete používať tvrdé oceľové kliešte určené na použitie v ropnom a ťažobnom priemysle. Práve s tým sme na mysli, že tím pod vedením Harvardu nedávno vyvinul podvodnú robotickú chňapku, ktorá má jemný dotyk.

Vychádzajúc z predchádzajúceho výskumu je zariadenie navrhnuté tak, aby bolo možné používať v spojení s diaľkovo ovládaným vozidlom (ROV), ktoré je riadené v reálnom čase ľudským operátorom v podpornej lodi na ploche.

Uchopovač bol skúšaný v rôznych formách, športujúci dva až päť squire polyuretán prsty. Tieto prsty sa dajú otvoriť a zatvoriť na cieľových objektoch - ako sú malé, krehké zvieratá - pomocou nízkotlakového hydraulického systému, ktorý pumpuje a odvádza morskú vodu. Všetky prsty sú pripevnené k centrálnej drevenej guľke, ktorá je zase držaná existujúcimi oceľovými klincami ROV.

Pretože prsty sú 3D-tlačené, nové navrhnuté pre špecializované úlohy môžu byť vyrobené na palube vzdialene umiestnených výskumných plavidiel podľa potreby. V opačnom prípade by vedci museli počkať, až sa vrátia do laboratória, aby vytvorili nové prsty.

Na tento účel bola táto technológia nedávno testovaná na expedícii na Phoenixových ostrovoch, ktorá sa nachádza v južnom Tichom oceáne. Tam boli použité rôzne verzie úchytu ROV, ktoré boli v hĺbke až 2 224 m (7 297 ft) bezpečné na vyzdvihnutie a prehliadanie tvorov vrátane morských slimákov, korálov a špongií.

Na základe spätnej väzby od operátorov ROV vedci vytlačili 3D a pridali ďalšie prvky k prstom - tieto zahŕňali klinovité mäkké "nehty", ktoré umožňovali ľahšie prešmyknutie prstov pod objekty, spolu s drobnými rozšíreniami po stranách prstov, ktoré tvoria bariéru, ktorá zabraňuje vykĺznutiu zvierat medzi nimi.

"Pri interakcii s jemnými, jemnými podvodnými bytosťami má najväčší zmysel, aby vaše zariadenie na odber vzoriek bolo tiež jemné a jemné, " hovorí Dr. Rob Wood, spoluautor článku o štúdii. "Je to len nedávno, že oblasť mäkkej robotiky sa vyvinula až do bodu, kde môžeme skutočne stavať roboty, ktoré dokážu tieto zvieratá spoľahlivo a neškodne uchopiť."

Práca bola nedávno zverejnená v časopise PLOSE One, a gripper možno vidieť v akcii vo videu nižšie. Ak chcete urobiť inú záchrannú zbraň na Harvarde, pozrite sa na odberač RAD.

Zdroje: Wyss Institute na Harvardskej univerzite, PLOS prostredníctvom EurekAlert

Uchopovač uchopí morskú uhorku (Kredit: Schmidt Ocean Institute)

Verzia tri prstov mäkkého uchopovača (kredit: Wyss Institute na Harvardskej univerzite)