Robotové roje mohli pomôcť pri kolonizácii Marsu

Anonim

Robotové roje mohli pomôcť pri kolonizácii Marsu

robotické

Kyle Sherer

28. október 2008

CAD-návrh robotovej platformy I-SWARM Obrázok: I-SWARM

28. októbra 2008 Stovky mikrobrobotov budú pracovať spoločne na uskutočňovaní opráv v strojoch, preskúmaní hlbokomorských prostredí a dokonca kolonizácii Marsu podľa predpokladov projektu I-SWARM financovaného EÚ. Marc Szymanski z Univerzity v Karlsruhe je súčasťou tímu, ktorý vyvíja centimetrové autonómne roboty, ktoré spolupracujú ako kolónia mravcov. Projekt už vyrobil 100 mikrobrobotov a je blízko k masovo produkovateľnému modelu.

Výhodou robotického roja je, že skupina môže kompenzovať zlyhanie jednotlivých členov. Ak sa I-SWARM podarí vytvoriť dizajn hromadne vyrábateľný, programovateľný robotický roj by sa mohol lacne aplikovať v rôznych oblastiach.

"Robot rojov sú obzvlášť užitočné v situáciách, keď potrebujete vysokú redundanciu. Ak jeden robot nefunguje alebo je poškodený, nespôsobí to, že misia zlyhá, pretože iný robot jednoducho vstúpi do svojho miesta, "vysvetľuje Szymanski.

Kľúčom k účinnosti mikro robotov je ich schopnosť komunikovať a spolupracovať. Mravce to dosiahnu tým, že emitujú chemikálie, ale tím Szymanského sa rozhodol pre iný prístup. Pri spustení komunikácie roboti I-SWARM vysielajú infračervené svetlo - roboty, ktoré tento signál prijímajú, potom ich vysielajú svojim susedom a tak ďalej, až kým správa nie je úplne rozptýlená. Týmto spôsobom môže robot požiadať o pomoc, keď sa pokúša splniť náročnú úlohu pre jednotlivých členov skupiny.

Mozgy robotov sú vyrobené z ohybných dosiek plošných spojov, ktoré sú v procese Szymanski skombinované do tvaru v porovnaní s origami. I-SWARM roboty sa líšia v rozsahu a konštrukcii: skupina Jasmine pozostáva z kolesových robotov poháňaných batériami, každá z nich má veľkosť dvoch eurových mincí; najmenšími robotmi v iniciatíve sú solárne poháňané, tri milióny dlhé modely, ktoré sa pohybujú vibráciami a majú osem kilobajtov programovej pamäte a dva kilobyty pamäte RAM.

"Sila je veľký problém. Čím zložitejšia je úloha, tým viac energie je potrebná. Robot, ktorý potrebuje zdvihnúť niečo [používa] silné motory a tieto potrebujú veľa energie, "hovorí Szymanski.

Pozrite si nižšie video prezentáciu konceptu I-SWARM.

Prostredníctvom: výsledkov IKT.

CAD-návrh robotovej platformy I-SWARM Obrázok: I-SWARM