Sto rokov Harvard Kilobots robí spolu

Anonim

Sto rokov Harvard Kilobots robí spolu

robotické

Jason Falconer

22. januára 2013

7 obrázkov

Sto kiloboty sa pohybuje smerom k svetelnému zdroju

Roboty o desiatkach sú neúmerne drahé, takže skutočné testovanie toho, ako veľké roje spolupracovať, je často obmedzené na počítačové simulácie. To je miesto, kde Harvardov Kilobots začína prinášať ovocie - za cenu 14 USD v každom z tisícok, to je desatina nákladov ich najlacnejšieho konkurenta. V takýchto cenách za výhodné ceny Michael Rubenstein, Christian Ahler a Radhika Nagpal v skupine pre sebareguláciu systémov začali stavať vlastnú malú robotovú armádu.

Jeden Kilobot komunikuje so svojimi susedmi pulzovaním svojej infračervenej LED, ktorá svieti a odráža podlahu pod ním. Akýkoľvek kilobot do vzdialenosti 10 cm vyzdvihne správu infračerveným fotodiodovým prijímačom. Oni sa pohybujú po ich nohách ako chodidlá tým, že jednoducho vibrujú.

Späť v roku 2011, kedy sa projekt najprv dostal do pozornosti, sme zistili, ako 29 kilobotov môže preukázať nejaké zaujímavé kolektívne správanie. V jednom experimente roboti pôsobili ako mravce hľadajúci potravu a v ďalšom hrali po vodcovi, čím sa účinne vytvoril nepríjemný kongén.

Skupina teraz uverejnila niekoľko videí, v ktorých sa prelínajú až 100 Kilobotov, čo by bolo pred pár rokmi rezervované pre počítačové simulácie. V prvom videu boli Kilobots naprogramované tak, aby vyhľadávali svetlo pomocou snímača viditeľného svetla na každom robote.

100 kilobotov sa pohybuje smerom k svetelnému zdroju

V ďalšom videu boli pohyby robotov obmedzené objektmi s rôznymi tvarmi, ktoré ukazujú, ako môžu roboty spolupracovať pri pohybe veľkých objektov. Dokonca sa im podarilo dostať túto úlohu, keď majú za úlohu premiestňovať sa do nejakého tvaru.

Kolektívna preprava so 100 kilobotmi

Môžete sledovať budúce experimenty Kilobot na kanáli YouTube Self-Organizing Systems Research Group.

Zdroj: Harvard cez

n "" IEEE Spectrum

Sto kiloboty sa pohybuje smerom k svetelnému zdroju

Kiloboty pohybujú veľký objekt v tvare písmena H

Kiloboty pohybujú objekt, ktorý sa otáča na kĺbovom kĺbe

Kiloboty pohybujú objekty bez ohľadu na ich tvar

Izometrické a spodné pohľady na Kilobot s (A) Vibračné motory, (B) Lítium-iónová batéria, (C) Pevné nosné ramená, (D) Infračervený vysielač / prijímač, E RGB LED, a (G) Snímač okolitého svetla (Foto: Harvard SSR Lab)

Obrázok terénu Kilobot vrátane (A) režijného radiča, (B) riadiacej stanice, (C) 25 robot testovacieho kolektívu a (D) nabíjacej stanice (foto: Harvard SSR Lab)

Obrázok znázorňujúci dráhu odrazu komunikácie robotov (Foto: Harvard SSR Lab)