Laserový systém môže nechať autonómne vozidlá vidieť okolo rohov

Anonim

Laserový systém môže nechať autonómne vozidlá vidieť okolo rohov

automobilový priemysel

Michael Irving

6. marca 2018

Stanford výskumníci David Lindell (vľavo) a Matt O 'Toole pracujú na laserovom systéme, ktorý dokáže detekovať skryté objekty okolo rohov (Credit: LA Cicero)

Autonómne vozidlá sú oveľa lepšie pri snímaní svojho okolia, ale dokonca aj oni potrebujú byť schopní priamo vidieť nebezpečenstvo reagovať na to. Stanfordský tím teraz vyvíja systém založený na laseroch, ktorý umožňuje vozidlám bez vodiča vidieť okolo slepých rohov a zastaviť predtým, ako sa dieťa vyčerpá alebo rýchlosť iného auta.

Aby bolo možné zobraziť objekty mimo priamej viditeľnosti, technika zahŕňa poskakovanie laserových impulzov okolo rohu, z požadovaného objektu a späť. Vysoko citlivý snímač zachytáva vracajúce sa fotóny svetla, algoritmus ich analyzuje a výsledný výsledok je fuzzy snímka niečoho číhajúceho len z pohľadu.

Ako to vyzerá ako špičková technológia, to nie je prvýkrát, čo vedci úspešne odtiahli tento druh svetelnej show. Tím MIT experimentoval s podobným systémom v roku 2012 a v roku 2014 dokázali európski a kanadskí vedci znovu vytvoriť "svetlé ozveny " skrytých objektov.

Stanfordskí vedci tvrdia, že ich nový príspevok je väčšinou z matematickej stránky. Keďže svetlo je rozptýlené objekty, ktoré zasiahne, môžu sa odraziť späť do snímača takmer kdekoľvek, čo vedie k veľkému "šumu", ktorý dokáže vyčistiť požadovaný cieľ. Aby pomohol prekonať, tím vyvinul pokročilý algoritmus, ktorý dokáže vypočítať cestu, ktorú zachytil fotón, a použil ho na rekonštrukciu objektu.

"Významnou výzvou v oblasti zobrazovania v nepomeroch je nájsť efektívny spôsob, ako obnoviť 3D štruktúru skrytého objektu z hlučných meraní, " hovorí David Lindell, spoluautor článku popisujúceho túto techniku. "Myslím, že veľký vplyv tejto metódy je, ako je výpočtovo efektívna."

Vedci tvrdia, že ich algoritmus môže analyzovať fotónové dáta za menej ako jednu sekundu a je dostatočne účinný na to, aby bežal na bežnom prenosnom počítači. Problémom v prakticite v súčasnosti je počiatočná kontrola - s cieľom získať dostatok údajov o skrytom objekte, systém musí vypáliť veľa impulzov laserového svetla v procese, ktorý môže trvať až hodinu. Ako je to v súčasnosti, nebude to veľa používať na to, aby sa dalo predbežne predpovedať dieťaťu, ktoré má bežať okolo rohu pred vozidlom.

Ďalšou hlavnou otázkou je okolité svetlo. Pri starostlivo kontrolovaných laboratórnych podmienkach systém funguje dobre, ale vyberajte ho von do jasného denného svetla a snímače sú trochu ohromené. To znamená, že vo vonkajších skúškach výskumníci zistili, že technológia dokáže jasne vyzdvihnúť vysoko reflexné predmety, ako sú oblečenie s vysokou viditeľnosťou a dopravné značky a značky.

V budúcnosti výskumníci plánujú pracovať na urýchlení skenov, zlepšenie schopnosti systému fungovať pri dennom svetle a detekcii pohybujúcich sa objektov.

Výskum bol publikovaný v časopise Nature . Tím opisuje projekt vo videu nižšie.

Zdroj: Stanford

Stanford výskumníci David Lindell (vľavo) a Matt O 'Toole pracujú na laserovom systéme, ktorý dokáže detekovať skryté objekty okolo rohov (Credit: LA Cicero)